협동 로봇(Collaborative Robot, 코봇)은 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 설계된 로봇입니다. 산업 현장에서 별도의 안전 펜스 없이도 작동하며, 다양한 센서와 정밀한 제어 기술을 통해 인간과 협력하는 것이 특징입니다. 주요 구성 요소는 다음과 같습니다. ※ 산업용 로봇과의 차이점: 산업용 로봇은 고속·고하중의 반복 작업에, 협동 로봇은 사람과 함께하는 안전하고 유연한 작업에 최적화되어 있습니다. (사진 L: 산업용 로봇, R: 협동 로봇) 협동 로봇의 주요 구성 요소 ✅ 로봇 암(Robot Arm)은 사람의 팔처럼 여러 개의 관절로 구성된 부분으로, 일반적으로 6축 또는 7축으로 되어 있어 유연하고 정밀한 움직임이 가능합니다. 인간의 팔은 7축. 로봇 암은 6축이면 대부분의 ..
